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工業(yè)機器人應用編程實訓考核裝置虛擬調(diào)試軟件
一、功能要求
1、要求軟件為工業(yè)機器人品牌原廠開發(fā)的標準模擬仿真軟件，非第三方開發(fā)的非標軟件包。
2、具有與軟件品牌一致的工業(yè)機器人模型庫，可供使用時直接調(diào)用；具有與軟件品牌一致的加工設備（加工中心、注塑機等）模型庫，可供使用時直接調(diào)用；具有工業(yè)機器人應用系統(tǒng)常用其他設備模型庫，可供使用時直接調(diào)用；
3、支持用戶自建的三維CAD模型，包括IGES、STL等格式；
4、要求可直接顯示機器人虛擬示教器，該虛擬示教器基本與真實示教器一致，可通過虛擬示教器點動機器人、創(chuàng)建機器人程序、查看機器人I/O配置等操作，且操作方式與真實機器人操作方式一致；
5、軟件需包含坐標顯示功能，可協(xié)助使用者更為簡單、方便、直觀地了解機器人的一些抽象概念，進一步提高學習及工作效率，可直接顯示軟件中：工業(yè)機器人的TCP坐標位置方向、機器人軸關(guān)節(jié)位置及運動、用戶坐標位置方向、運動軌跡可視化、示教位置可視化
6、在虛擬仿真軟件中，可實現(xiàn)：設備布局確認、檢查機器人可達性與干涉性，當機器人與周邊設備發(fā)生干涉時，軟件可突出警告顯示；機器人程序編制，且機器人可按照真實的運動規(guī)律，執(zhí)行程序，實現(xiàn)程序規(guī)定的動作；工作節(jié)拍計算
7、要求在虛擬仿真軟件中編制的機器人程序，可通過存儲設備，導入真實的工業(yè)機器人中，并能直接使用。
8、軟件需要具備圖片及視頻輸出功能；軟件自帶圖片輸出功能可將當前軟件界面截圖并存儲至文件目錄，無需其他截圖、截屏軟件；軟件自帶視頻輸出功能可將機器人路徑程序執(zhí)行時機器人的運動情況錄制并存儲至文件目錄，無需額外錄屏、錄像軟件；
9、軟件需要具有數(shù)模輸出功能，可通過該功能將軟件中的設備導出為IGES格式的三維數(shù)模，并存儲至文件目錄中；可單獨導出某一設備的三維數(shù)模，也可將多個設備整體導出為一個三維數(shù)模。
10、軟件包含機器人集成視覺模擬功能，并且視覺功能為機器人原廠開發(fā)，可模擬真實視覺的視野范圍、視覺識別等，時間模擬仿真軟件中的視覺應用；
二、智能制造三維設計軟件：
1)三維設計軟件要求提供在統(tǒng)一的集成設計環(huán)境中同時使用順序建模和同步建模兩種方式。使用時可以在任何需要的時候通過順序建模和同步建模的任意切換來加速模型的設計和編輯過程;
2)順序建模，基于智能草圖、歷史樹特征、尺寸約束、尺寸驅(qū)動設計修改的參數(shù)化實體建模方法，可以方便的設計機械加工產(chǎn)生的零件和細節(jié)�，F(xiàn)有模型中的構(gòu)建樹元素可以選擇性地轉(zhuǎn)換為同步元素,使得建模更加靈活和便捷;
3)同步建模，是在進行三維建模，拖動幾何體的時候，同步解算三維驅(qū)動尺寸、三維幾何約束、三維幾何關(guān)系，并賦予參數(shù)特征，實現(xiàn)直觀式的所見即所得三維設計模式。同步建模技術(shù)作為一種新的建模方法，用于新模型的創(chuàng)建、異種CAD數(shù)據(jù)的修改、數(shù)據(jù)重用等各個設計領域。通過操縱方向盤，就能直觀地進行所見即所得地三維模型創(chuàng)建; .
4)三維設計軟件要求引入收斂建模技術(shù)，實現(xiàn)逆向設計能力;
5)三維設計軟件應具備創(chuàng)成式設計,優(yōu)化產(chǎn)品設計，即滿足給定的強度條件下，使重量和材料最優(yōu)化。優(yōu)化后的產(chǎn)品，還應能再應用同步建模、順序建模，進一步完善;
6)三維設計軟件至少包括有限元素分析、創(chuàng)成式設計、收斂建模、逆向工程和設計數(shù)據(jù)管理以及超過1000個用戶自定義的改進改變產(chǎn)業(yè)格局的技術(shù)。投標文件中提供軟件界面截圖;
★三、考評系統(tǒng)
系統(tǒng)后臺服務器系統(tǒng)要求采用WCF技術(shù)作為整體框架，前端采用vue作為框架，能夠構(gòu)建一套用戶界面的漸進式框架。整個系統(tǒng)采用跨平臺的B/S框架，支持分布式部署和云部署。并且系統(tǒng)能夠同時滿足手機、平板和計算機等終端設備的訪問；
1）系統(tǒng)管理模塊功能要求
系統(tǒng)管理模塊需包含用戶信息、設備信息、轉(zhuǎn)換模塊信息、設備配置、實操題庫、排故題庫等管理功能。模塊只提供給系統(tǒng)管理員使用，主要用來維護和管理其它用戶的權(quán)限。管理員可以在該界面修改密碼，查詢和添加用戶編號、名稱等信息功能，查詢和添加添加設備編號、名稱等信息功能，實操題庫可添加初中高等5個等級及3個試題難度等級，可根據(jù)不同的設備進行實操題庫的添加，可添加評分標準并規(guī)定明細內(nèi)容和設置分數(shù)。
2）考核管理模塊功能要求
考核管理模塊需包含用戶信息、裁判信息、學生信息、課程信息、理論題庫、試卷信息、考試信息、數(shù)據(jù)信息等管理功能，該模塊主要為教師或管理員角色進行設計和開發(fā)，教師可以對學生和課程進行管理，實現(xiàn)對理論與實操進行組卷考核，可查看最終考核成績信息。
（1）裁判信息模塊：用于管理考核裁判相關(guān)信息，可查詢和新增裁判編號和裁判姓名，并之后可編輯或刪除功能。
（2）學生信息模塊：用戶管理學生的相關(guān)信息，用于查詢和新增學生名稱、性別、郵箱、手機號碼、單位名稱，并之后可編輯或刪除，可實現(xiàn)學生信息的導入和導出功能。
（3）課程信息模塊：課程信息界面用于查詢和新增課程名稱、課程備注，并之后可編輯或刪除。
（4）理論題庫模塊：理論題庫界面用于查詢和新增理論試題，理論題目類型包括單選，多選、判斷題等，可批量導入理論試題、3個等級難度（容易、中等、較難）、5個等級，試題題目與選項中可添加圖片和視頻等功能，具有理論答題解析功能。
（5）試卷信息模塊：該模塊可實現(xiàn)理論、實操、排故進行試卷的添加與刪除，理論試卷界面用于查詢和新增理論試卷的課程、試卷名稱、新增試題，實操試卷界面用于查詢和新增實操試卷的設備名稱、試卷等級、試卷名稱、新增試題，排故試卷界面用于查詢和新增排故試卷的設備名稱、試卷等級、試卷名稱、新增試題。
（6）考試信息模塊：該模塊主要用于進行考試的發(fā)布、考核時間確定，可實現(xiàn)開始與結(jié)束考試等功能，可根據(jù)對應課程選擇相關(guān)的試卷信息進行手動組卷和自動隨機組卷，手動組卷支持題庫選題或外部題庫導入功能；自動組卷模式支持自定義組卷規(guī)則、設置試題分值、考核時間、級別選擇等功能，同時管理員可查看測評試卷，可設置考核時間及同一考核段內(nèi)涉及多個考核任務可設置試卷比重，給各個試卷配置對應的分數(shù)，可實現(xiàn)進行再編輯、調(diào)整明細以及刪除該考試方案。支持實操現(xiàn)場考核在測評時間范圍內(nèi)，可查看后臺自動分配的實操考核題目；
（7）實操評分模塊：實操評分界面用于查詢考試的狀態(tài)、名稱、開始時間、結(jié)束時間，并之后可查看明細內(nèi)容，如裁判、學生、考核用時、評判總分、評分明細等信息。
（8）考核成績模塊：考試成績界面用于查詢考試的狀態(tài)、名稱、開始時間、結(jié)束時間，并之后可查看成績明細并導出成績。
3）考核模塊功能要求
（1）支持理論與實操考核與訓練，支持學員理論、實操與排故模擬測試；
（2）理論現(xiàn)場考核可實現(xiàn)理論測評自動評分，可以查詢理論答題成績；
（3）理論現(xiàn)場考核支持無網(wǎng)絡考核或考試鎖屏功能，防作弊；
（4）理論現(xiàn)場考核過程中支持隨意切換答題順序，支持提示顯示已選和未選功能，支持考核時間提示，支持手動交卷和自動交卷；
（5）理論現(xiàn)場考核過程中，支持斷點續(xù)考，確保考試過程不中斷；
（6）理論現(xiàn)場考核：可實現(xiàn)理論測評自動評分，可以查詢理論答題成績；
（7）理論測試支持根據(jù)課程和等級進行試題組卷考核；
（8）具有理論答題解析功能
（9）支持實操現(xiàn)場考核：在考核時間范圍內(nèi)，可查看后臺自動分配的實操考核題目；
（10）測評過程智能分析和判別，如支持理論考核自動評分， 支持設備自查及信號燈反饋等 ；
4）智能考評終端功能要求
（1）考評員或教師可用 pad 登陸進行實操考核評分，依照評分細則對學員的實操進行打分，同時可以對考生操作進行拍照記錄上傳；
（2）支持學員和考評員進行手寫簽字確認；
（3）支持考評員評分前查看實操考試評分細則；
（4）支持考評員按照單個模塊確認評分，支持多個考評員給一個考生評分；
（5）支持考評員同時給多個考生評分；
（6）支持考評員在評分過程中查看考生設備信息和運行狀態(tài)。
（7）支持考評員評分完成，分數(shù)自動計算并上傳服務器終端。
四、教學配套資源
1、應用編程標準課程教學資源：
包含設備IO信號表、PLC 函數(shù)庫說明書、設備實訓指導書、虛擬調(diào)試軟件實訓指導書、PLC編程手冊、視覺算法平臺指導手冊、設備配套教師學生手冊、SIMATIC HMI 操作手冊、伺服系統(tǒng)手冊，機器人操作手冊、設備數(shù)據(jù)接口器說明、桌面工作臺中繼端子臺信號表等。
應用編程職業(yè)技能等級初、中、課程教學資源包：
2、包含應用編程職業(yè)技能初級課程（PPT≥15個、視頻≥10個、試題，配套教材、在線課程、電氣原理圖、氣動原理圖、設備說明書）；
應用編程職業(yè)技能中級課程（包含PPT≥15個、視頻≥10個、試題，配套教材、在線課程、電氣原理圖、氣動原理圖、設備說明書）；
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