HYRX-1型模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種追為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

一、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度小于85%(25℃)海拔低于4000m
3、裝置容量:1.49kVA
4、設(shè)備外型尺寸:410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸:880mm×470mm×1500mm
二、系統(tǒng)組成:
1、上料檢測(cè)單元
(1)組成:由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái):860mm×580mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸行程:75mm、直流減速電機(jī)10W/24V 5r/m、檢測(cè)傳感器:光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式。
2、搬運(yùn)站
(1)組成:由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái):860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa、通信模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸:0~180°、雙聯(lián)氣缸:行程:100mm、平行氣夾:缸徑:16mm、單桿氣缸:行程:45mm、檢測(cè)傳感器:磁感式。
3、加工單元
(1)組成:由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái)面:860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5Mpa、通信模塊、直流減速電機(jī):10W/24V 5r/m、步進(jìn)電機(jī):三相2.8A 步距角1.2°、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導(dǎo)桿氣缸:行程:75mm、單桿氣缸:行程:45mm、檢測(cè)傳感器:光電、電感、磁感式。
4、搬運(yùn)單元
(1)組成:由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋(gè)工作單元。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái):860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa、PLC模塊:通信模塊、薄型氣缸:行程:50、90mm、單桿氣缸:行程:30mm、平行氣夾:缸徑:16mm、檢測(cè)傳感器:磁感式。
5、傳送帶站
(1)組成:由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái):860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa通信模塊、變頻器:FR-D720-0.4KW AC220 、旋轉(zhuǎn)氣缸:0~1800 檢測(cè)傳感器:光電、光纖、磁感式、色標(biāo)。
6、安裝站
(1)組成:由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái):860mm×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸:行程:60mm、旋轉(zhuǎn)氣缸:180°、真空吸盤及發(fā)生器、檢測(cè)傳感器:磁感式。
7、搬運(yùn)安裝單元
(1)組成:由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái):860mm ×470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa 通信模塊、薄型氣缸:行程:50、90mm、單桿氣缸:行程:30mm、氣夾:缸徑:16mm、檢測(cè)傳感器:磁感式
8、分類單元
(1)組成:由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
(2)主要技術(shù)指標(biāo):工作臺(tái)面:860mm× 470mm、供電電源/工作電壓:AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓:0.5MPa、通信模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、64細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)、1.5A 角距:1.8度、單桿氣缸行程:45mm、滾珠絲桿行程320mm
9、觸摸屏監(jiān)控單元:
7英寸STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
10、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
11、總控單元
控制臺(tái)主要由二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
12、理實(shí)一體化智能故障考核軟件:
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。
13、電氣控制仿真軟件:
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
二、主要配置及附屬設(shè)備
1、主要配置
(1)上料檢測(cè)單元組成:由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。
(2)搬運(yùn)站組成:由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。
(3)加工單元組成:由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。
(4)搬運(yùn)單元組成:由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,
(5)傳送帶站組成:由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成。 (6)安裝站組成:由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成。
(7)搬運(yùn)安裝單元組成:由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成。
(8)分類單元組成:由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。
(9)觸摸屏監(jiān)控單元組成:采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸STN256色等組成。
(10)總控單元組成:控制臺(tái)、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成。
(11)軟件系統(tǒng):工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、理實(shí)一體化智能故障考核軟件、電氣控制仿真軟件。
產(chǎn)品系列:
一、工廠自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(8站)
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站)
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(5站)
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(帶機(jī)器人工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-84G運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
二、PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置系列:
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓(xùn)裝置(西門子1200PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái))
HYX-61C型西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實(shí)訓(xùn)裝置 (西門子300 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái))
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置(網(wǎng)絡(luò)型)
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置系列:
HY-5500型單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-5600型單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105E高級(jí)單片機(jī)、EDA開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室
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